Lager haben die Aufgabe, Maschinenteile in ihren vorgesehenen Bewegungsrichtungen genau zu führen und Kräfte von beweglichen auf ruhende Maschinenteile mit geringen Reibungsverlusten zu übertragen. Lager führen und stützen Wellen und Achsen, die durch radiale und axiale Kräfte belastet sind. Nach der Art der zwischen den Maschinenteilen auftretenden Reibung unterscheidet man Gleitlager und Wälzlager (Wälzlagerstähle), nach der Richtung der vom Lager aufgenommenen Kräfte Radiallager und Axiallager.

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